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1997年，有感於雲林縣獨居老人無人照顧的問題嚴重，由林金立發起，在一群志願工作者與專家支持下，於1998年3月8日成立，成立之時正值台灣獨居老人無人照顧，在家死亡問題爆發，為提供最實質關懷，率先開展第一項服務-「送餐到宅」，由小林自助餐贊助，由志工每日中午將溫熱餐食送到家。

1999年成立了24小時居家緊急通報系統及居家服務中心，2011年起引進日本自立支援理論，陸續成立長泰老學堂-斗六、虎尾及褒忠日間照顧服務中心，2015年成立「自立支援學院」，2024年成立虎尾小規機，全力推動台灣的自立支援照顧模式，落實基本照顧，提升長輩的自主生活能力，讓長輩過著自主、並有尊嚴的生活。